1. Sistemi i MASH-it të Ndërmarrjes dhe AGV
Automjetet e transportit pa pilot AGV në përgjithësi mund të kontrollojnë rrugën dhe sjelljen e tyre të udhëtimit përmes kompjuterëve, me vetë-rregullim të fortë, shkallë të lartë automatizimi, saktësi dhe komoditet, të cilat mund të shmangin në mënyrë efektive gabimet njerëzore dhe të kursejnë burimet njerëzore. Në sistemet e automatizuara të logjistikës, përdorimi i baterive të rikarikueshme si burim energjie mund të arrijë fleksibilitet, efikasitet, ekonomik dhe fleksibël punë dhe menaxhim pa pilot.
Sistemi i ekzekutimit të prodhimit të MASH-it është një sistem i menaxhimit të informacionit të prodhimit për punishtet. Nga këndvështrimi i rrjedhës së të dhënave të fabrikës, ai është përgjithësisht në nivelin e ndërmjetëm dhe kryesisht mbledh, ruan dhe analizon të dhënat e prodhimit nga fabrika. Funksionet kryesore që mund të ofrohen përfshijnë planifikimin dhe planifikimin, planifikimin e menaxhimit të prodhimit, gjurmueshmërinë e të dhënave, menaxhimin e mjeteve, kontrollin e cilësisë, menaxhimin e pajisjeve/qendrës së detyrave, kontrollin e procesit, kanbanin e dritës së sigurisë, analizën e raporteve, integrimin e të dhënave të sistemit të nivelit të lartë, etj.
2. Metoda dhe parimi i lidhjes së MASH dhe AGV
Në prodhimtarinë moderne, menaxhimi inteligjent i proceseve të prodhimit është bërë çelësi për përmirësimin e efikasitetit dhe uljen e kostove. MES (ManufacturingExecution System) dhe AGV (Automated Guided Vehicle) janë dy teknologji të rëndësishme dhe integrimi i tyre pa probleme është thelbësor për arritjen e automatizimit dhe optimizimit të linjave të prodhimit.
Në procesin e zbatimit dhe integrimit të fabrikave inteligjente, MES dhe AGV zakonisht përfshijnë lidhjen e të dhënave, duke e shtyrë AGV të funksionojë fizikisht përmes udhëzimeve dixhitale. MASH, si sistem qendror i integruar dhe i planifikimit në procesin e menaxhimit të prodhimit të fabrikave dixhitale, duhet të japë udhëzime AGV kryesisht duke përfshirë çfarë materialesh të transportojë? Ku janë materialet? Ku ta zhvendosni? Kjo përfshin dy aspekte: lidhjen e udhëzimeve të punës së RCS ndërmjet MASH-it dhe AGV-së, si dhe menaxhimin e vendndodhjeve të magazinës së MASH-it dhe sistemeve të menaxhimit të hartave AGV.
1. Sistemi i MASH-it të Ndërmarrjes dhe AGV
Automjetet e transportit pa pilot AGV në përgjithësi mund të kontrollojnë rrugën dhe sjelljen e tyre të udhëtimit përmes kompjuterëve, me vetë-rregullim të fortë, shkallë të lartë automatizimi, saktësi dhe komoditet, të cilat mund të shmangin në mënyrë efektive gabimet njerëzore dhe të kursejnë burimet njerëzore. Në sistemet e automatizuara të logjistikës, përdorimi i baterive të ringarkueshme si burim energjie mund të arrijë fleksibilitet, efikasitet, ekonomik dhe fleksibël punë dhe menaxhim pa pilot.
Sistemi i ekzekutimit të prodhimit të MASH është një sistem i menaxhimit të informacionit të prodhimit për punishtet. Nga këndvështrimi i rrjedhës së të dhënave të fabrikës, ai është përgjithësisht në nivelin e ndërmjetëm dhe kryesisht mbledh, ruan dhe analizon të dhënat e prodhimit nga fabrika. Funksionet kryesore që mund të ofrohen përfshijnë planifikimin dhe planifikimin, planifikimin e menaxhimit të prodhimit, gjurmueshmërinë e të dhënave, menaxhimin e mjeteve, kontrollin e cilësisë, menaxhimin e pajisjeve/qendrës së detyrave, kontrollin e procesit, kanbanin e dritës së sigurisë, analizën e raporteve, integrimin e të dhënave të sistemit të nivelit të lartë, etj.
(1) Docking i udhëzimeve të punës RCS ndërmjet MASH dhe AGV
MASH, si një sistem i menaxhimit të informacionit për ndërmarrjet prodhuese, është përgjegjës për detyra të tilla si planifikimi i prodhimit, kontrolli i procesit dhe gjurmueshmëria e cilësisë. Si një pajisje automatizimi logjistike, AGV arrin ngarje autonome përmes sistemit të saj të integruar të navigimit dhe sensorëve. Për të arritur një integrim të qetë midis MES dhe AGV, kërkohet një program ndërmjetës i njohur zakonisht si RCS (Sistemi i Kontrollit të Robotit). RCS shërben si urë lidhëse ndërmjet MASH-it dhe AGV-së, përgjegjëse për koordinimin e komunikimit dhe transmetimit të udhëzimeve ndërmjet të dyja palëve. Kur MES lëshon një detyrë prodhimi, RCS do të konvertojë udhëzimet përkatëse të punës në një format të njohur nga AGV dhe do t'ia dërgojë atë AGV. Pas marrjes së udhëzimeve, AGV kryen navigim dhe funksionim autonom bazuar në planifikimin e paracaktuar të rrugës dhe prioritetet e detyrave.
2) Integrimi i menaxhimit të vendndodhjes së magazinës MASH dhe sistemit të menaxhimit të hartave AGV
Në procesin e dokimit midis MES dhe AGV, menaxhimi i vendndodhjes së magazinës dhe menaxhimi i hartave janë lidhje thelbësore. MASH është zakonisht përgjegjëse për menaxhimin e informacionit të vendndodhjes së magazinimit të materialeve të të gjithë fabrikës, duke përfshirë lëndët e para, produktet gjysëm të gatshme dhe produktet e gatshme. AGV duhet të kuptojë me saktësi informacionin e hartës së zonave të ndryshme brenda fabrikës në mënyrë që të kryejë planifikimin dhe navigimin e rrugës.
Një mënyrë e zakonshme për të arritur integrimin midis vendndodhjeve të ruajtjes dhe hartave është të lidhni informacionin e vendndodhjes së ruajtjes në MES me sistemin e menaxhimit të hartave të AGV. Kur MES lëshon një detyrë trajtimi, RCS do të konvertojë vendndodhjen e synuar në pika specifike koordinative në hartën AGV bazuar në informacionin e vendndodhjes së ruajtjes së materialit. AGV lundron bazuar në pikat e koordinatave në hartë gjatë ekzekutimit të detyrës dhe dërgon me saktësi materialet në vendndodhjen e synuar. Në të njëjtën kohë, sistemi i menaxhimit të hartave AGV mund të sigurojë gjithashtu statusin e funksionimit të AGV në kohë reale dhe statusin e përfundimit të detyrës për MES, në mënyrë që MES të mund të rregullojë dhe optimizojë planet e prodhimit.
Në përmbledhje, integrimi i pandërprerë midis MES dhe AGV është një lidhje e rëndësishme në arritjen e automatizimit dhe optimizimit të procesit të prodhimit. Duke integruar udhëzimet e punës së RCS, MASH mund të kontrollojë dhe monitorojë statusin e funksionimit në kohë reale dhe ekzekutimin e detyrave të AGV; Nëpërmjet integrimit të vendndodhjes së magazinës dhe sistemit të menaxhimit të hartave, mund të arrihet kontrolli i saktë i rrjedhës së materialit dhe menaxhimit të inventarit. Kjo metodë efikase e punës bashkëpunuese jo vetëm që përmirëson fleksibilitetin dhe efikasitetin e linjës së prodhimit, por gjithashtu sjell konkurrencë më të lartë dhe mundësi ulje të kostos për ndërmarrjet prodhuese. Me avancimin e vazhdueshëm të teknologjisë, ne besojmë se ndërfaqja dhe parimet midis MES dhe AGV do të vazhdojnë të zhvillohen dhe përmirësohen, duke sjellë më shumë risi dhe përparime në industrinë e prodhimit.
Koha e postimit: Shtator-11-2024
