Sistem automatik i ngarkimit të kontejnerëve (i pajisur me automjet me zinxhirë AMR)
Përshkrim i shkurtër:
Inovacioni:Një modalitet i ri automatik operimi që integron renditjen, transportimin, monitorimin, modelimin dhe grumbullimin në përmbajtje të produkteve të gatshme;
Shkarkimi automatik dhe ngarkimi me makinë i kutive të cigareve të përfunduara mund të arrihet sipas formave të ndryshme (duke përfshirë gjatësinë, gjerësinë, lartësinë e karrocës dhe nëse ka një platformë kthimi përpara);
Efikas:Teknologjia e njohjes së imazheve 3D ndihmon në arritjen e identifikimit efikas të produktit, duke maksimizuar efikasitetin e ngarkimit të makinave, duke ulur ndjeshëm personelin logjistik, intensitetin e punës dhe kohën e ngarkimit.
Inteligjenca:Sistemi i ngarkimit të makinave të vogla AMR zëvendëson ngarkimin e mëparshëm me pirun ngritës dhe ngarkimin manual, duke llogaritur në kohë nëse do të ketë përplasje gjatë ngarkimit të makinave, nëse kutia e tymit është e anuar apo e dëmtuar, duke arritur ngarkim të automatizuar dhe të informuar, si dhe duke ndërlidhur të gjithë linjën.
Siguria:Përdorimi i algoritmeve për të lokalizuar dhe kapur me saktësi kutinë e cigareve, me qëllim shmangien e dëmtimit të paketës së cigareve dhe sigurimin e sigurisë së produktit;
Një mjedis pune i mbyllur i automatizuar zvogëlon faktorët e pasigurt dhe siguron një mjedis pune më të sigurt për punëtorët;
Pajisja përdor një kamerë 3D për të skanuar pirgun dhe të dhënat e resë së pikës së prodhimit llogarisin koordinatat hapësinore të sipërfaqes së sipërme të kutisë. Roboti i çpaletizimit e çpaletizon me saktësi kutinë bazuar në koordinatat hapësinore të sipërfaqes së sipërme të kutisë. Kamera 3D gjithashtu mund të skanojë dhe identifikojë nëse sipërfaqja e sipërme e kutisë është e dëmtuar ose e kontaminuar. Roboti me 6 boshte përdoret për të çpaletizuar pirgun, për ta kthyer produktin 90° dhe për ta vendosur atë. Kapësja e çpaletizimit mund të realizojë kapje të ndryshme të numrave të kutive, siç janë 2 ose 3 kuti, sipas llojit të pirgut. Mund të arrijë një zgjidhje të automatizuar të çpaletizimit automatik, riciklimit automatik të paletave dhe daljes automatike të kutive. Më pas, kur automjeti AMR lundron në mënyrë autonome përmes navigimit lidar SLAM dhe korrigjon vazhdimisht qëndrimin e trupit, automjeti AMR më në fund mund të përqendrohet në vagon. Kamera 3D në automjetin AMR skanon të dhënat hapësinore të vagonit dhe ia kthen koordinatat hapësinore të këndit të poshtëm të djathtë të kokës së vagonit robotit të ngarkimit. Roboti i ngarkimit merr kutitë dhe i paletizon ato bazuar në koordinatat e qosheve. Kamera 3D skanon koordinatat e kutive të grumbulluara nga roboti çdo herë dhe llogarit pikat e qosheve. Ajo llogarit nëse do të ketë përplasje dhe nëse kutitë janë të anuara apo të dëmtuara gjatë çdo ngarkimi. Roboti korrigjon qëndrimin e ngarkimit bazuar në të dhënat e llogaritura të pikës së qoshes. Pasi roboti paletizon njërën anë, automjeti AMR tërhiqet në një distancë të paracaktuar për të ngarkuar rreshtin tjetër. Ai ngarkon dhe tërhiqet vazhdimisht derisa vagoni të mbushet me kuti. Automjeti AMR del nga vagoni dhe pret që vagoni tjetër të ngarkojë kutitë.
Paraqitja e plotë e sistemit të paketimit
Konfigurimi kryesor
| Krahu i robotit | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motor | SEW/Nord/ABB |
| Servomotor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Sensor fotoelektrik | I SËMURË |
| Ekran me prekje | Siemens |
| Aparat me tension të ulët | Schneider |
| Terminal | Feniks |
| Pneumatik | FESTO/SMC |
| Disk thithës | PIAB |
| Kushineta | KF/NSK |
| Pompë vakumi | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Pllakë zinxhiri/zinxhir | Intralox/rexnord/Regina |
Përshkrimi i strukturës kryesore
Më shumë shfaqje video
- Sistem Automatik i Ngarkimit të Kontejnerëve (i pajisur me automjet me zinxhir AMR)
