Sistemi automatik i ngarkimit të kontejnerëve (i pajisur me automjet të gjurmuar AMR)

Pajisja përdor një kamerë 3D për të skanuar grumbullin dhe të dhënat e resë së pikës së prodhimit llogarit koordinatat hapësinore të sipërfaqes së sipërme të kutisë.Roboti depaletizues depaletizon me saktësi kutinë bazuar në koordinatat hapësinore të sipërfaqes së sipërme të kutisë.Kamera 3D gjithashtu mund të skanojë dhe të identifikojë nëse sipërfaqja e sipërme e kutisë është e dëmtuar ose e ndotur.Roboti me 6 boshte përdoret për të çpaletizuar pirgun, për ta kthyer produktin 90 ° dhe për ta vendosur atë.Kapëse paletizuese mund të realizojë kapjen e numrave të ndryshëm të kutive, si p.sh. 2 ose 3 kuti, sipas llojit të stivës.Mund të arrijë një zgjidhje të automatizuar të çpaletizimit automatik, riciklimit automatik të paletave dhe daljes automatike të kutisë.Më pas, kur automjeti AMR lundron në mënyrë autonome përmes navigimit SLAM lidar dhe korrigjon vazhdimisht qëndrimin e trupit, automjeti AMR më në fund mund të përqendrohet në karrocë.Kamera 3D në automjetin AMR skanon të dhënat hapësinore të karrocës dhe kthen koordinatat hapësinore të këndit të poshtëm të djathtë të kokës së karrocës te roboti ngarkues.Roboti ngarkues kap kutitë dhe i paletizon ato bazuar në koordinatat e qosheve.Kamera 3D skanon koordinatat e kutive të grumbulluara nga roboti çdo herë dhe llogarit pikat e qosheve.Ai llogarit nëse do të ketë përplasje dhe nëse kutitë janë anuar ose dëmtuar gjatë çdo ngarkimi.Roboti korrigjon qëndrimin e ngarkimit bazuar në të dhënat e llogaritura të pikës së këndit.Pasi roboti paletizon njërën anë, mjeti AMR tërhiqet në një distancë të paracaktuar për të ngarkuar rreshtin tjetër.Ai vazhdimisht ngarkohet dhe tërhiqet derisa karroca të mbushet me kuti.Automjeti AMR del nga karroca dhe pret karrocën tjetër për të ngarkuar kutitë.